要約:
昨夜、第 2 回世界ヒューマノイド ロボット競技大会の大規模グループの 100 メートル準決勝が北京国家スピード スケート競技場で開催されました。
この準決勝の競争は非常に熾烈でした。 Honor「Lightning」ロボットは8.94秒で先頭に立ち、競技会の100メートルレース新記録を樹立した。北京ヒューマノイド ロボット イノベーション センターの Tiangong Ultra が僅差で続き、8.86 秒で走り、このイベントにおけるヒューマノイド ロボットの 100 メートル競走記録を再び破りました。
開会式の前回の予選では、このロボットはすでに 9.39 秒で走っていて、ウサイン・ボルトの人間の男子 100 メートル世界記録の 9.58 秒を超えていました。準決勝では、タイムはさらに8.86秒まで短縮され、人間の100メートル走の世界記録より0.72秒速くなりました。
100 メートル走は、人型ロボットの総合的な能力を試す素晴らしいテストです。
プロセス全体を通じて、素早いスタート、極端な加速、高速でのボディバランスの維持を完了する必要があります。また、モーターの応答速度、マシン全体のダイナミクス アルゴリズム、姿勢制御も非常に高いテストにさらされます。
データによると、Tiangong Ultra は、北京ヒューマノイド ロボット イノベーション センターによって開発されたフルサイズの高性能ヒューマノイド ロボットです。 Tiangongシリーズのレース耐久強化版であり、中国トップクラスのスポーツ性能を備えた二足歩行人型ロボットです。
身長は1.8メートル、体重は55キロで、成人男性に近い体型をしています。高出力統合サーボ ジョイント、6 次元力センサー、IMU 慣性ユニット、3D 視覚認識モジュールが装備されており、力フィードバックと姿勢認識機能を備えています。
また、強化学習モーション アルゴリズムに依存して高速走行と干渉防止のバランスを実現する「Huisi Kaiwu」具体化インテリジェンス プラットフォームも搭載されており、長距離連続運転のニーズを満たすための素早いバッテリー交換をサポートしています。
注目に値するのは、このロボットがハーフマラソンを完走した世界初の人型ロボットでもあるということです。
昨年 4 月の北京一庄ハーフマラソンでは、2 時間で 21.0975 キロメートルを走破しました。時間、40 分 42 秒、プロセス全体を通して自律的に実行され、世界記録を樹立しました。
Tiangong Ultra は、100 メートルレースで人型ロボットの最高記録を樹立したことに加え、この大会で他の 2 つの世界記録も樹立しました。
400 メートルの大型決勝では、人間 (43.03 秒) を大きく上回る 38.15 秒で金メダルを獲得しました。開会式で彼は 2.8843 メートルを跳躍し、人間の最高記録である走り高跳びの 2.45 メートルを上回りました。
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