スタンフォードの人気万能家事ロボットがバージョンアップして発売第二世代バージョンALOHA2！今回は家事だけでなく、コンタクトレンズを着用する彼らは皆、果敢に挑戦します。まだできる人間のポケットから財布を慎重に取り出します、そこから数枚の紙幣を取り出し、そのまま戻しました。
コーラを開けることも、コーラをスムーズに注ぐことも、すべて簡単なケースです。
平ストローのないコンビニ牛乳簡単かつ正常に開くことができます。
おもちゃを 3 つの異なるボウルに入れるという簡単な操作は言うまでもありません。
また、投げゲームをプレイすることもできます。
これを見たネチズンは興奮の声を上げました！
著者によれば、この機器セットの価格は 27,000 ドルです。
これまでに具体的な論文やオンラインチュートリアルがリリースされています。
新しいアップグレードとは何ですか?
ALOHA2では、まずロボットのグリッパーを改良し、より強く、より安定したグリップを実現します。
低摩擦トラック設計により、本来の2倍の力をホルダー上部に出力できます。
同時にグリップストラップの配置を変更し、小物の掴みやすさを向上させました。
また、ALOHA のオリジナルのシザーレールマニピュレーター設計を置き換え、低摩擦トラック設計を採用して機械の複雑さを軽減し、リモコン操作をよりスムーズにします。
第二に、前腕の重力補償が改善されます。定力トラクターとスプリングプーリーシステムを使用することで、ロボットアームはより広い空間で移動およびホバリングすることができ、元のゴムバンドよりも強度が高くなります。
最後に、必要なカメラ取り付けポイントを維持しながらフレーム周囲の作業セルが簡素化され、ロボットとロボットのコラボレーションのための余地がさらに広がりました。
今回は同時に、ハードウェア機器なしでALOHAを使用してMujoco内の複雑なタスクを完了できるALOHAsimモデルもリリースされました。
アロハって何ですか？
ALOHAはもともとスタンフォードらによって立ち上げられました。デュアルマニピュレータの遠隔操作のための低コストのオープンソースハードウェアシステムとして。
今年 1 月、スタンフォード大学のチームはロボット制御ソリューション MobileALOHA をアップグレードしました。さまざまな家事ができると当時インターネットで大ヒットしました。
ALOHA は、人間によるリモコン操作と完全自動操作の 2 つの動作モードをサポートします。
最近リリースされた MobileALOHA は、家具がたくさんある複雑な環境にあります。ロボットシステムは、人間によるほんの少量の指導で、エレベーターを呼ぶ、キャビネットのドアを開ける、テーブルを拭くなど、さまざまな複雑なモバイル操作タスクを学習しました。
学習プロセスでは、移動ベースの速度や手の 14 自由度などの操作情報がデモンストレーション アルゴリズムへの入力として使用され、システムは ALOHA 静的データと共同でトレーニングされます。
さらに、このシステムはさまざまな教育および学習アルゴリズムと互換性があるだけでなく、ユーザーが教育方法を習得するのも非常に簡単です。
そして、実際の人間が操作すれば、より複雑な料理を作ることができます。
なお、当時MobileALOHAが流行した後、作者が公開したロールオーバー集も大きな注目を集めた。
「どうやらロボットはまだ世界を征服する準備ができていないようです」
しかし今、ALOHA2の最新のアップグレードにより、誰もが家事を行うロボットに対する期待をさらに高めています~