研究者らは、乳房検査を実施し、がんを示す可能性のあるしこりを感知できるプロトタイプロボットを開発した。まだ初期段階ではあるが、彼らのロボットは乳がんの早期発見の可能性を高める可能性があると彼らは述べている。医師による乳房検査、つまり臨床乳房検査 (CBE) は、乳がんを早期に発見するための鍵となり、それによって完全回復の可能性が高まります。ほとんどのしこりは自己検査で発見されますが、専門家による CBE では、さらなる検査が必要な疑わしい領域が明らかになる場合があります。
今回、英国のブリストル大学の研究者らは、この重要な診断技術をロボットの手に、いやむしろ CBE を実行するために特別に設計された 3D プリントされたロボットの手に導入しました。
この研究の筆頭著者であるジョージ・ジェンキンソン氏は、「国民の健康転帰に対する臨床乳房検査（CBE）の役割については、矛盾した見解がある。正しく実施されれば、非常に有用でリスクの低い診断技術となり得るという点で一般的な合意がある」と述べた。
研究者らは、3D プリンティングを使用して、乳房検査のためのロボット放射状触診機構の頭字語である IRIS と呼ばれる「マニピュレーター」のデバイスを 3D プリントしました。彼らは IRIS を使用して、デジタル乳房のシミュレーション実験とシリコン乳房の実験室実験を実施しました。
「その一環として、私たちが答えたかった最初の疑問は、特殊なロボットハンドが実際の乳房のサイズと形状を触診するのに必要な器用さを実証できるかどうかでした」とジェンキンソン氏は語った。
シミュレーションを通じて、彼らは数千回の触診 (手で身体を検査するプロセス) を実行し、多くの仮説状況をテストして、2 つ、3 つ、または 4 つの触覚センサーを使用した場合の違いを計算しました。研究室では、シミュレーションが正確かどうかを判断し、触診中に IRIS が使用する力をテストするためにシリコン製の乳房を使用しました。
研究者らは、IRISは人間の医療専門家が使用するのと同様の非常に特殊な力を使用し、センサー技術を利用して乳房組織の奥深くにあるものを含むしこりを検出できると述べている。
今のところ、このデバイスは単なるプロトタイプです。研究者の最終目標は、人間の接触のみを使用する場合よりもマニピュレーターがしこりをより正確に、より深く検出できるようにすることです。彼らは、医療専門家が人工知能を教えるために使用する CBE テクノロジーを使用してこれを達成することを計画しています。
「この研究が乳がんの診断技術の蓄積に貢献し、追加され、乳がんの早期診断に役立つ可能性のある大規模な傾向を特定するのに役立つ可能性のある乳がんに関連する豊富なデータが生成されることを願っています」とジェンキンソン氏は述べた。
研究者らは、IRISが完成すれば、薬局や保健センターなどのアクセスしやすい場所に設置され、女性に安全で正確なCBEを提供できるようになるだろうと構想している。超音波などの既存の診断技術と組み合わせることも可能だという。
「私たちはこれまでにすべての基礎を築きました。私たちのロボットシステムが臨床乳房検査を実行するために必要な器用さを備えていることを実証しました。そして将来的には、これが実際に癌の早期診断に役立つことを期待しています」とジェンキンソン氏は語った。
この研究は現在未公開ですが、PDF 版は次の場所にあります。
https://www.bristol.ac.uk/news/2023/october/new-robot-could-help-diagnose-breast-cancer-early.html