中国南方電力網広東電力網有限公司が開発した、時速キロメートルの作動速度を持つ我が国初の水中ケーブル敷設ロボットが打ち上げ試験を完了し、その敷設作業速度は時速1,000メートルに達することができる。このロボットは技術的に大きな進歩を遂げただけでなく、そのコアコンポーネントは100%の独立した制御性を達成しており、プロジェクトが理論研究から物理的なプロトタイプ段階にうまく移行したことを示しており、ハイエンド機器製造の分野における我が国の独立した革新能力を実証しています。
海底ケーブルの感知能力が弱く、連続稼働時間が短いなど、水中ケーブル敷設ロボットに共通する問題に対処するため、広東電力網公司は、中国科学院オートメーション研究所、ハルビン工程大学、山東未来ロボット有限公司などの科学研究機関や企業と連携し、学際的なエリート研究チームを結成した。
「音響、光学、磁気、電気」のマルチモーダル情報を革新的に統合することで、チームは効率的な海底ケーブルの検出および測位方法を開発し、マルチセンサー統合ナビゲーションにおける干渉防止の技術的問題を克服することに成功しました。この技術革新は、視界の悪い水中環境における海底ケーブルの探索と測位が困難であるという問題を解決するだけでなく、海底近くでの水中航行の失敗の問題も効果的に回避します。
海底環境の複雑さを考慮して、プロジェクト チームはクローラーとそりという 2 つの移動モードを慎重に設計しました。どちらのモードも、希少な軟弱地盤の海底でも安定した走行を実現できるため、このような複雑な環境でのロボット走行の問題を効果的に解決できます。
今回開発されたロボットは、我が国沖合の希少で軟弱な土壌の海底環境に十分に適用できるものとなります。その最大埋没速度は時速1,000メートルに達します。従来の操作方法と比較して、操作速度が約2倍になりました。