アジアカップの中国男子バスケットボールチームはオーストラリアに1点差で敗れたが、緑のフィールドの反対側で中国ロボットから朗報がもたらされた。ドイツ戦車の人型ロボット版を1-0で破り、再び世界選手権で優勝した。優勝したのは清華バルカンズでした。赤いユニフォームを着たバルカンチームのNo.1が一生懸命ボレーをしているのが見えました。サッカーボールはドイツチームの選手のかかとに当たって、直接ネットに跳ね返りました！

この波では、実際には戦術はドージです。

この 5 対 5 のロボット フットボールの試合の最終結果は、オウン ゴールによって決まりました。そして観客が笑いながら拍手と歓声を巻き起こすこのようなシーンも今年のハイライトだ。世界の人型ロボット ゲームの小さな縮図。

どう言えばいいでしょうか？クロージングを機に、ロボットチャンピオンたちの不気味なシーンをおさらいしましょう～

有名なシーン、十分にハンサムで、十分に悪

まずはユシュの7つの金メダルのうちの1つである100メートル障害を見てみましょう。

G1ハードルの動きが出るやいなや、観衆はヒューマンゲームのときと同じくらい大きな歓声を上げた。

結局ユシュは33.71秒この大会で優勝しました。

しかし、実際には、そうではないとしても、より速くなる可能性があります...

場面はフリーファイトアリーナに切り替わります。ファイナリストたちはこの姿勢で本当にハンサムです。後ろの青い服のお兄さんの反応を見ると、健闘したのが分かります。

しかし、このロボット ゲームで優勝したければ、ハンサムであることに加えて、何か他のもの (ドージ) を残さなければなりません。

また、自分の操縦者を労災事故に遭わせそうになった100メートルの飛行士もいる。

友人のエンジニアを「容赦なく」飛ばした長距離ランナー:

興奮しすぎて看板から飛び出したフットボール選手ですが、エンジニアがすぐに抱き上げて逃げました。

つまり、幽霊や動物の名場面が第一で、競技は二の次ということになる。踊るより踊る方がいい。

技術練習で 1 位、競技で 2 位

そうですね、楽しむことと楽しむことがすべてです。とはいえ、競技会場の盛り上がりの裏では、このワールド・ヒューマノイド・ロボット競技大会も非常にハードなものだ。

コメントを例として取り上げます。ゲームシーンの説明だけでなく、「エンドツーエンド」や「視覚認識」といった専門用語にも精通していなければなりません。実は、観客が白熱した競技を楽しんだ後に、世界のロボットの進化のレベルを実感してもらうためでもあります。

技術的な詳細については、冒頭で述べたロボット 5V5 サッカー ゲームについて話しましょう。実は、この種のイベントで5V5フォーマットが上演されるのは今回が初めて——

サッカーの試合に登場するすべてのロボットは自律的に動作し、誰にも制御されません。ロボットの数が増えると、複雑さが増します。 1992年のロボカップロボットワールドカップに端を発し、最新のものとして採用されたのが3V3対戦モードです。

今回の参加チームは全て使用進化を加速するBoosterT1ロボット：

ハードウェアは一貫しており、ゲームの勝敗の鍵はアルゴリズムにあります。

たとえば、清華バルカンチームは、この独自の「射撃」アルゴリズムに頼って金メダルを獲得しました。参加した 50 チームの中で、このアクションを習得するようにロボットを訓練したのは彼らだけでした。

完全自律型であるため、ロボットはいつ射撃するか、いつ防御に戻るかを決定できることに注意してください。その背後には、ボール、自分自身、そしてゴールの位置をマスターすることが含まれます。

言い換えれば、このゲームの本当の試練はロボットの能力です。視覚認識と空間判断: 各ロボットの頭部には 4 つのカメラが装備されています。メインカメラの 1 つは、人間の目と同じように、視覚認識とフットボールの位置のロックを担当します。他の 3 台のカメラは、ロボットが周囲の環境を判断するのに役立つ距離分析と情報収集を実行します。

ボールの追跡とインターセプトはすべてアルゴリズムによって正確に計算されます。ロボットはボールとゴールを見つけるとすぐに 0.1 ミリ秒以内に反応しなければなりません。そうしないと連続性が切れてしまいます。

さらに、この競技の双方は、ロボットがフィールド上でよりスマートかつ安全に動作できるようにする衝突回避アルゴリズムを導入しました。赤チームと青チームにも異なる戦略があります。

ドイツチームは堅固なゾーンディフェンス戦略を採用しています。フォワードは守備のためにバックコートに退くことはほとんどなく、攻撃を抑えるために全力を尽くします。

バルカン人はマンツーマン戦略を採用します。フォワードにはバックコートに戻って守備をする機会があり、ディフェンダーも攻撃に参加するためにフロントコートに急ぐことができるため、攻撃と守備の間の移行がより柔軟になります。

もちろん「チームの知恵」も重視されています。ロボット フットボール ゲームの重要性は、どの選手が高いスキルを持っているかを確認するだけでなく、チーム全体の戦術的知性と競うことでもあります。誰のアルゴリズムがより賢く、誰の戦略がより巧妙であるかが、勝敗の本当の鍵となります。

26種目487競技が終了した。

観客である私たちもスタジアムの興奮に浸りながら、あらゆる名シーンに注目していきたい――。

最先端技術の驚くべき進歩と、熟考する価値のある実践的な技術テストの両方があります。

ロボットマラソンから世界ヒューマノイドロボット競技大会まで、スポーツイベントの熱狂の裏側では、研究室での技術研究の様子もよりわかりやすく一般公開されており、今日の世界のロボット技術の素顔を垣間見ることができます。

正直に言うと、私はすでに来年の大会を楽しみにしています。

ところで、今年の試合当日のチケットは128元からで、最も高いものは428元です。売れ行きは本当に熱いですね。