北京の春節の夜、ロボットのグループが全国の聴衆の前で初めて「器用な手で餃子を作る」パフォーマンスを完成させた。生地をこねる速度は1回0.8秒で、その動きはきれいで、薄い餃子の皮にははっきりとわかる指紋もつきます。その背後には、関節の 21 自由度の正確な連携があります。
Realman の RealBOT 車輪付き折りたたみロボットは、より強力なシーン適応性を示します。冷蔵庫からしょうゆ瓶を取り出す際、6D視覚位置決めシステムを利用してガラスの反射面を0.1mmの精度で識別し、フレキシブルグリッパーの圧力センサーによってリアルタイムでグリップ力を調整します。この技術の組み合わせにより、ロボットは「透明な物体を掴む」という世界規模の問題を初めて突破することができました。
このパフォーマンスが単なる「技の見せ合い」ではないことはデータが示している。北京工業大学ロボット工学研究所によるテストによると、現在のロボット餃子の成功率は92.7％に達しており、2024年の実験室段階の43％を大きく上回っている。
団子作りがなぜロボット界の「エベレスト」と呼ばれるのか？清華大学知能ロボット研究センターは、厚さわずか 0.3 mm の柔軟な生地を加工するには、材料の変形予測、マルチモーダル センシングの融合、およびリアルタイムの動作計画という 3 つの主要な問題を同時に解決する必要があると説明しています。
春祭りのガラステージでは、ルイルマンロボットアームが披露した「三本指ひねり」テクニック、実際に利用しているのは、バイオニック触覚アレイ センサーです。1 平方センチメートルあたり 256 個の圧力感知ユニットが分散されており、皮膚の膨張に伴う微妙な応力の変化をリアルタイムで感知できます。
真に破壊的なブレークスルーは舞台裏に隠されています。 Alibaba Damo Academy の LynnBrain プロジェクトは、これらのロボットに「記憶を中断する」機能を与えました。冷蔵庫のドアを開けるために餃子作りを一時停止する必要がある場合、システムは現在の生地の 128 個の変形パラメータを自動的に保存し、シームレスに再び接続します。
この時空間記憶技術により、ロボットが人間のようなマルチスレッドの家事処理機能を初めて実現できるようになり、その基礎となるアーキテクチャは GitHub オープンソース コミュニティで広範な議論を引き起こしました。
