ロイター通信は5月29日、テスラが同社の「完全自動運転」（FSD）ソフトウェアは人間のドライバーより最大10倍安全だと主張しているが、この主張を裏付けるために同社が使用したデータは精査に耐えられないとする記事を掲載した。この技術のトレーニングに携わっている従業員らは、自動運転車を大規模に安全に提供する準備には程遠いと述べている。
テスラ、FSDの安全性を誇張した疑い
米国ユタ州のオフィスでは、数百人のテスラ従業員が、テスラ FSD 機能を搭載した車両から収集されたビデオを注意深く確認しています。一部のクリップでは、車両が猫、犬、鹿と衝突する様子や、より一般的な交通事故が映っています。場合によっては衝突前にブレーキすらかけず、スピードを出しすぎることも少なくありません。時折、これらの従業員は、路上で遊んでいた子供たちを危うく見逃した車両を目撃することもあります。
これらの従業員は「データ アノテーター」と呼ばれ、テスラの AI 運転支援ソフトウェアのトレーニングを担当します。彼らは運転行動の良し悪しにフラグを立て、システムの改善を担当するエンジニアに問題をエスカレーションします。
テスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）は、FSDが間もなくすべてのテスラ車の完全自動運転を実現すると述べた。しかし、ロイターが元データアノテーター9人および元テスラ・オートパイロットエンジニア1人にインタビューしたところ、この技術はここ数カ月間、緊急車両の回避や生徒の乗せ降ろし中のスクールバスの停止などの基本的な操作を実行するのに依然として苦戦していることが判明した。
こうした危険な欠陥があるにも関わらず、マスク氏と他の幹部はFSDの安全性をますます頻繁に宣伝する一方、テスラに対し「完全自動運転」機能の公開デモンストレーションを開催するよう促している。その能力はマスク氏が10年間毎年投資家に約束してきたことだ。このデモンストレーションには、昨年6月に開始されたテキサス州オースティンの自動運転タクシーのパイロットプロジェクトが含まれており、車両に人間の安全モニターを設置し、他のモニターは遠隔監視している。
安全表示は手作業に頼る
テスラ社内では、こうしたデモンストレーションが近づく中、テスラの自動運転技術を実際よりも高性能に見せかけるために従業員が長時間労働でルートをマッピングしたり、特定の危険に対応するソフトウェアを訓練したりしているとテスラの元従業員４人がロイターに語った。これらの従業員は、手作業に大きく依存するこの種のセキュリティ対策は、大規模な導入にはまったく不可能であると述べました。
テスラ社内でのこうした安全性確保の取り組みはこれまで報道されておらず、マスク氏の長年の主張が損なわれている。マスク氏はかねてから、テスラの自動運転技術は、競合他社が要求する面倒な道路や潜在的な危険の局地的マッピングを必要とせずに、間もなく世界中のどこでも運転できるようになるだろうと主張してきた。
テスラは、FSDはさまざまなシナリオに対応できると述べているが、元従業員は基本的な操作にはまだ問題があると述べている
マスク氏は、テスラはカメラとAIのみに依存するよりシンプルなアプローチを採用しており、これにより同社の自動運転タクシーサービスが「超指数関数的」な速度で拡大し、既存のテスラ所有者がソフトウェアアップデートを通じて完全な自動運転を実現できるようになると述べた。
マスク氏と他のテスラ幹部も、同社の安全統計を引用して、テスラの自動運転機能に対する信頼をさらに強めている。これらのデータは、FSD が人間のドライバーよりも最大 10 倍安全であることを証明していると彼らは主張しています。
比較データは信頼できない
しかし、ロイターによるテスラの統計的手法のレビューや社内関係者へのインタビューによると、テスラは自動運転車を安全に大規模に提供するにはまだ程遠く、これは同社の1兆6000億ドルの市場価値を支える鍵となる約束だ。
レビューには次の内容が含まれます。テスラが自社の衝突データを連邦政府の衝突データとどのように比較しているかについてのロイター分析。自動運転タクシーのライバルであるウェイモが使用する比較的厳密な統計手法の評価。ロイターのためにテスラの統計手法をレビューした11人の交通安全研究者へのインタビュー。
調査の結果、テスラのFSD安全性報告書の統計の背後に、いくつかの無効なデータ比較があったことが判明した。研究者10人は、この比較は重大な安全性問題の真剣な調査ではなく、誤解を招くマーケティングに当たると述べた。
モデル 3 は FSD をオンにします
たとえば、テスラは、FSD で運転したときにエアバッグが展開されたテスラの衝突率を、はるかに深刻ではない衝突をカバーするすべての連邦車両の衝突率と比較することによって、技術の安全性を誇張しました。研究者らはまた、同社が自社の車両を米国の平均的な車両と比較したが、米国の車の平均年齢はテスラの車よりもはるかに高いと指摘した。研究者らは、近年、すべての自動車メーカーが事故率を減らす新しい安全機能を導入しているため、これは結果を歪めていると述べている。
「どんな新しい車でも、12年前の車よりもはるかに安全です。それは『私のジェット機は第二次世界大戦の爆撃機より速い』と言っているようなものです。はい、でもそれは何を意味するのでしょうか？」カーネギーメロン大学の工学教授であり、自動運転車の安全性の専門家であるフィル・コープマン氏は言う。
テスラはこの報道に関するロイターからの詳細な質問に応じなかった。
昨年7月、テスラのCFOヴァイバフ・タネジャ氏は、テスラがオースティンの自動運転タクシープロジェクトを立ち上げた後、初めて「FSDは10倍安全だ」と主張した。テスラのロビン・デンホルム会長は11月の会見でこの声明を繰り返した。その会合で株主はマスク氏に最大1兆ドルのテスラ株を付与する報酬パッケージを承認した。同じ会議でマスク氏は、最近改訂されたテスラの統計手法に基づいて「事故が85％減少した」というやや保守的な主張をするグラフを示した。
「私たちは人々にテキストメッセージを送ったり、運転させたりすることにほとんど抵抗がありません。これはキラーアプリです」とマスク氏は株主に語った。 「今後 1 ～ 2 か月は安全統計に注目していきます。しかし基本的には、テキストメッセージの送信と運転を許可するつもりです。」
しかし、6か月経った今でも、テスラはFSDが有効になっているときにユーザーにテキストメッセージを送信したり、運転したりする許可を与えていない。テスラのFSD公式ウェブサイトの細字には依然として「現在有効になっている機能は依然としてドライバーによる積極的な監督が必要であり、車両が自動運転を実現することはできない」と書かれている。テスラは、重大事故に関する訴訟で自らを守るために、この種の免責条項を引用することがよくあります。
マスクを信じるな
FSD は、すでに多くの運転シナリオ、場合によっては長時間の運転シナリオに対応できると広く認識されています。しかし、この技術ではシステムが最も複雑な道路状況を含むあらゆるシナリオで完璧に動作する必要があるため、完全な自動運転はテスラや他の企業にとって困難であることが判明しています。
ムスク
元データアノテーター7人はFSDが車両を運転することを信頼できないとロイターに語った。 「私たちは皆、それがうまくいかないのを見てきました」と一人は言いました。たとえお金を提供されてもテスラの自動運転タクシーには乗らないと述べた人もいた。テスラの事故データを長年調査してきたベテランの自動運転技術者は、テスラの安全性に関する主張は「でたらめ」だと批判した。
「これに関してマスク氏を絶対に信用してはいけない」とエンジニアは語った。
10人の交通安全研究者は、FSDは真の自動運転システムではないため、テスラの安全統計の前提には本質的に欠陥があると述べた。
彼らは、テスラ幹部の「人間のドライバーとの比較」という発言は実際には不正確だったと指摘した。事実上、テスラは「平均的な人間のドライバー」と「FSD を使用する平均的な人間のドライバー」を比較しているのです。
さらに、テスラは、ドライバーがいつでも FSD をオンまたはオフにできることを考慮していません。また、調査によると、ドライバーは、複雑な交通状況（つまり、テクノロジーが安全でないと感じた場合）では、高度な運転支援システムの使用を避ける傾向にあります。テスラ自身のデータによると、FSD は主に高速道路で使用されています。
Waymoはより厳格です
アルファベット傘下のウェイモは、現在米国の11大都市圏に展開している完全無人自動運転タクシーと、同様の条件下で人間が運転する車両を比較している。
Waymoの自動運転車
ウェイモはテスラよりも厳格なアプローチを採用しており、事業を展開している市場での事故データを精査し、自動運転タクシーが走行する道路の種類や地域環境に合わせてデータを調整している。 Waymo は、エアバッグの展開による事故や重傷などの特定の事故率に注目し、自社の車両を同じ市場における人間が運転する車両の事故率と比較しています。
「言葉遣いには細心の注意を払う必要がある」とウェイモの安全研究者ジョン・スキャンロン氏は言う。 「非常に明確な研究上の質問と、非常に具体的な結論が必要です。」
対照的に、テスラは、自社のテスラ車の生の事故データを秘密にしながら、査読を求めず、一般的な安全統計も公表していない。
セキュリティの導入を急ぐことはできない
事情に詳しい関係者４人は、安全かつ大規模な配備を実現するには数年かかる可能性があると述べた。しかし、テスラがオースティンで自動運転タクシープロジェクトを立ち上げてから1か月後の昨年7月、マスク氏はこのサービスが2025年末までに米国人口の半分をカバーすると予想した。
マスク氏は1月、テスラがオースティンとサンフランシスコ・ベイエリアで500台の「自動運転タクシー」を運行していると虚偽の主張をし、その数が「指数関数的曲線」に沿って「毎月2倍」になると予想していると付け加えた。マスク氏はまた、テスラがベイエリアで「自動運転タクシーサービス」を運営していると述べた。しかし実際には、同社は州の認可を受けて配車サービスを運営しているだけだ。このライセンスは通常、人間のドライバーを必要とする配車サービスに使用されます。
テキサス州のテスラの自動運転タクシー
現実には、オースティンでプロジェクトが開始されてからほぼ1年が経ったが、市当局者による最近のスライドプレゼンテーションによると、テスラはまだオースティンで自動運転タクシーを約50台しか運営していない。事情に詳しい関係者３人によると、車両は慎重に地図が定められた限られたエリア内で運行していたという。ロイター記者による最近の観察によると、これらの車両の一部には依然として助手席に安全モニターが設置されている。
テスラは今年4月、ダラスとヒューストンで自動運転タクシーサービスを開始すると発表し、サービスエリアの地図を添付した。
ロイター記者は最近２つの都市でこのサービスをテストしたところ、待ち時間が長く、利用可能状況に一貫性がないことが判明した。この記者がダラスでタクシーを捕まえることができた3回のうち、自動運転タクシーは、目的地がまだテスラの定められたサービスエリア内にあったにもかかわらず、彼をダウンタウンの目的地まで届けることができなかった。
テスラの自動運転タクシーは毎回、目的地から徒歩約15分の場所で彼を降ろした。