NASAの「パーサヴィアランス」火星探査機は、火星854日目に自律航行能力を実証し、走行中に岩を巧みに避けた。このアニメーションは、NASA の火星探査機パーサヴィアランスが、ミッション 854 日目 (つまりソル) となる 2023 年 7 月 15 日に自動運転中に記録したデータの再生です。
この走行中、探査車は中央左に見える 14 インチ (35 センチメートル) の岩を特定し、航行しました。自動運転自律ナビゲーション システム (AutoNav) を使用すると、探査機は、あらかじめ決められた目的地に向かう途中で、岩やその他の障害物を避けて自律的にルートを変更できます。南カリフォルニアにある NASA のジェット推進研究所 (JPL) のエンジニアは、視覚化ソフトウェアを使用して、火星上で探査機がどのように移動するかを計画し、その性能を評価しました。
探査機の正面から見える長さ 20 フィート (6 メートル) の線は、探査機が移動中にリアルタイムで安全性を評価するためにたどる経路を表しています。青に変わった線は、探査機が「車輪落下」の危険領域、つまり車輪が 14 インチ (35 センチメートル) 以上落下する可能性のある領域を発見したことを示します。マゼンタの線は、探査機がウェブクリアランスの問題を発見した場所、つまり地形特徴が探査機の下のウェブに近すぎる可能性がある場所を示します。周囲の白い地形は、ナビゲーション カメラからの画像を使用して探査機内で作成されたデジタル標高モデルです。
アニメーションの速度はリアルタイム アニメーションに比べて高速化されます。
宇宙生物学は、古代の微生物生命の痕跡の探索を含む、火星へのパーサヴィアランス計画の重要な目標です。この探査機は火星の地質と過去の気候を特徴づけ、火星の人類探査への道を切り開き、火星の岩石やデトリタス（瓦礫や塵）を収集・保管する初のミッションとなる。
NASAのフォローアップミッションは、欧州宇宙機関（ESA）と協力して、探査機を火星に送り、これらの密封されたサンプルを地表から収集し、詳細な分析のために地球に戻す予定である。
Mars 2020 Perseverance ミッションは、NASA の月から火星への探査アプローチの一部です。これには、火星の有人探査の準備に役立つ月面アルテミスのミッションも含まれます。
カリフォルニア州パサデナにある Caltech は、NASA が管理する JPL のために探査車パーサヴィアランスの構築と運用を管理しています。