現地時間24日、テスラロボットの公式アカウントTeslaOptimusが「Embodied Intelligenceデビュー」を更新。テスラは冒頭で、人型ロボットのオプティマス（オプティマスプライム）は自律的に物品を分類できると述べた。ニューラル ネットワークのトレーニングは「完全にエンドツーエンド」で行われます。つまり、ビデオ信号の入力と制御信号の出力が実現されます。


ビデオでは、テスラ ロボットが視覚的自己調整、色分類タスク、片足でのバランスなどの機能をデモンストレーションしました。知覚、脳、運動、制御において多くのハイライトがあります。

知覚に関しては、視覚認識と関節位置エンコーダーを通じて、Optimus は四肢を自動的に調整し、四肢の空間位置を正確に特定できます。


脳に関して言えば、純粋な視覚テクノロジーと完全にローカルに展開されたニューラル ネットワークにより、環境に素早く適応し、複数のタスクを完了できます。

青と緑の構成ブロックを対応する色のトレイに分類します。誰かがブロックを掴んでいるときにブロックを破壊したとしても、オプティマスはすぐに新しい環境に適応してブロックの並べ替えを続けることができます。同時に、ひっくり返った積み木をまっすぐにしたり、「並べ替えた積み木をシャッフルする」などの新しいタスクを実行したりすることもできます。


モーション コントロール機能に関しては、Optimus は物体を正確に把握できます。ロボットの手足、体幹、指の動きは非常に柔軟で人間に近い動きをします。さらにオプティマスはまた、複数の片脚サポートスポーツストレッチ動作を実行し、ストレッチ中に体幹のバランスを維持することができます。


注目に値するのは、テスラのエンドツーエンド モデルの入力端はビデオ信号、つまり画像信号と音声信号の混合入力ですが、このデモンストレーションは、ニューラル ネットワーク アルゴリズムの認識部分が視覚情報のみを使用していることを示しています。

中信証券は次のように考えています。Tesla V12 自動運転アルゴリズム システムは、人型ロボットと自動車の両方に適用することが可能であり、認識アルゴリズムの一般化能力を加速するのに役立ちます。テスラはロボットのエンドツーエンド技術ルートの可能性を実証しているため、そのソリューションは同社の FSD オペレーティング モデルに似ています。 FSD と Dojo の成功体験により、ロボットの反復速度が加速され、シングルタスクからマルチタスクに拡張されることが期待されます。

セグメント的な観点から見ると、(1)入力側では、アナリストらは、今回テスラが実証した画像認識は2Dカメラと3Dカメラの両方で実現できると指摘した。選択の核となるのはコスト管理要素です。ビジョンレンズやカメラなどの基幹部品の国内メーカーはすでにこうした製品の生産能力を備えている。製品をサポートするソリューションと製品の費用対効果は注目に値します。

(2)出力側では、テスラの人型ロボット出力端は信号と姿勢制御です。ジョイント、センサー、制御システムは、出力端の安定性にとって非常に重要です。この分野には多くの選択肢があり、さまざまなメーカーがさまざまな価格セグメントで利点を発揮すると予想されます。

(3)アルゴリズム側では、エンドツーエンドのフレームワークは、手動の特徴量エンジニアリングや中間段階の処理を行わずに、元の入力から最終出力まで直接トレーニングできます。このビデオでは具体的なアルゴリズムは示していませんが、その入出力情報に基づいて、強化学習フレームワークに基づくロボット制御アルゴリズムに焦点を当てることをお勧めします。

(4)ハードウェア面では、ビデオは Tesla ロボットの静的モーション制御の安定性と、バランスの制御に使用される IMU の高精度を示しています。さらに、ジョイントモジュールの「デュアルエンコーダ」には抵抗が強いという欠点がなく、器用な手のエンコーダも高い精度を備えています。IMU やエンコーダなどのセンシング リンクの重要性がますます明らかになってきています。

具体的なターゲットに関して、浙商証券は人型ロボットの工業化の全体的な傾向について楽観的であり、人型ロボットのコアコンポーネントの製造リーダーに焦点を当てています。

電動モーター：MOONS Electric、Inovance Technology、Jiangsu Leili、INCO Co., Ltd.、VEICHI Electric などに注目。

リードスクリュー：Hengli Hydraulic、Changsheng Bearing、Wuzhou New Year、Best、Dingzhi Technology、Rifa Precision Machinery、Qinchuan Machine Toolなどに注目してください。

減速機: ダブルリングトランスミッション、Green Harmonic、Zhongli De、Shanghai Electromechanical、Hanyu Group、Fengli Intelligent、Han's Laser、Haozhi Electromechanical など。

センサー: Huayi Technology、Keli Sensing、Hanwei Technology、Xindong Lianke など。

コントローラー: Huazhong CNC、Bozhong Seiko、New Star、Eft、INVT などに注意してください。

軽量: Jinggong Technology、Zhongfu Shenying、吉林化学繊維、吉林カーボンバレーなど。

統合: Sanhua Intelligent Control、Top Group など。

完全なロボットマシン: Eston、Boshi Co., Ltd.、Xinsong Robot など。

特殊ロボット：ジンピン専用装備。