長年にわたって、私たちはヤモリの足の構造を再現して、壊れやすいものを壊さずに拾うさまざまなシステムについて聞いてきました。今回、韓国の科学者たちはさらに一歩進んで、これらのアイテムを無害に手放す方法を追加しました。ヤモリがなぜ壁や天井をまっすぐ上って歩けるのか疑問に思ったことがあるなら、それはヤモリの足裏に剛毛と呼ばれる小さな毛のような突起が何百万本もあるからです。これらの突起は、いわゆるヴァンダーワール力により、分子レベルで表面に一時的に結合されます。
これらのフットパッドからインスピレーションを得て、研究者らは以前、小さなキノコのような構造を持つ毛を再現する乾燥接着剤を開発しました。この素材は壊れやすい物体をしっかりと掴んで保持するのに優れていますが、損傷を与えずに常にそれらを解放できるわけではありません。
ここで新しいテクノロジーが登場します。
韓国の慶北大学と東亜大学の科学者らは、キノコのような構造を柔らかいシリコングリッパーに統合し、ロボットアームの端に取り付けた。グリッパーは、通常のように破損することなく、傾斜面にある繊細なガラスディスクに簡単に貼りつき、持ち上げることができます。
ただし、ガラスディスクを解放する必要があると、ロボットアームは同時に持ち上げられ、ひねられます。この一連の動作により、クランプをガラスから引き離すのに必要な力が10分の1に軽減されます。そのため、品物にダメージを与えることはありません。
参考までに、ヤモリは足を前に持ち上げるだけで表面のグリップを解除できます。
慶北市の研究者 SungHoLee 氏は、「多くの企業が乾燥接着剤を使用して部品を一時的に固定したり移動したりすることに、特にロボット用途で非常に興味を持っているため、私たちの研究が業界の強い関心を呼び起こすことを願っています。」と述べた。
この研究は、科学誌「Science and Technology of Advanced Materials」に最近掲載された論文で説明されています。