要約:
オープンソースの人工知能プラットフォームである Hugging Face は最近、Microduck と呼ばれるオープンソースのアヒル型の小型ロボットをリリースしました。価格は 399 ドルで、クリスマスまでに出荷される予定です。この製品は開発者を対象としており、敷居の低いロボットのトレーニングと展開機能に重点を置いています。
ハギングフェイス CEO のクレム・デラング氏は、Microduck は強化学習を通じて新しいスキルを学習できるオープンソースのロボットであると述べました。ロボットの身長は約25センチで、よちよちと歩き回ったり、くちばしで物を拾ったり、転んでも自力で起き上がったり、しゃがんだり、ローラースケートを履いて移動することもできる。そのうちくちばしで掴める最大重量は800グラム。
デラング氏は、Microduckの発売は「手頃な価格のオープンソースロボットの時代」が到来することを意味し、より多くの人が物理的なAIと世界モデルの開発に参加できるようにすることを目標にしていると述べた。
Hugging Face は、以前は主にオープン モデル ウェイトのプラットフォームおよび開発者コミュニティとして知られていました。よりフレンドリーで低コストのオープンソース AI ハードウェアの分野に参入するために、同社は 2025 年 4 月にフランスの新興企業 Pollen Robotics を買収しました。数か月後、両社はデスクトップ ロボット Reachy Mini を発売しました。現在、Raspberry Pi コンピューターを搭載した Reachy Mini の価格は 499 ドルですが、Mac または PC に接続する必要がある Reachy Mini Lite の価格は 399 ドルです。
認識機能の面では、Microduck にはカメラ、LiDAR センサー、および 2 つの慣性測定ユニットが装備されており、周囲の環境や自身の運動状態を感知するために使用できます。 Pollen Robotics 社は、開発者はまずシミュレーション環境で Microduck の動作をトレーニングし、次にそのモデルを物理的なロボットに直接展開できると述べました。その後、ロボットを微調整し、再トレーニングして、再度展開することができます。そのソフトウェア開発ツールキット、シミュレーション環境、および完全な強化学習トレーニング技術スタックは、GitHub で公開されています。
しかし、カメラを搭載したロボットが寝室などのプライベートな空間に侵入すると、ユーザーはプライバシーを心配する可能性もあります。デラング氏は以前、少数の機関が管理する「ブラックボックス」システムと比較して、オープンソースモデルで動作するロボットは、開発者やユーザーが技術的な実装をレビューして習得できるため、プライバシー上の利点が大きいと述べた。
しかし、オープンソースだからといって、必ずしも機密データが絶対に安全であるとは限りません。消費者がロボットにさまざまなアプリケーションをインストールしても、これらのアプリケーションは引き続きデバイスのカメラやマイクにアクセスできる可能性があります。アプリケーション自体が外部サービスにデータを送信するように設計されている場合でも、関連する情報がサードパーティのプラットフォームにアップロードされる可能性があります。
Microduck がリリースされたとき、Hugging Face が 130 億米ドルの評価額で Nvidia に買収される可能性があるというニュースがありました。両社は長年にわたって協力しており、NVIDIA は少なくとも 2023 年から Hugging Face のインフラストラクチャ サポートを提供しており、また両社はオープンソース AI の開発を公に提唱し続けています。
最近では、ネットワークセキュリティインシデントにより、Hugging Face も注目を集めています。レポートによると、OpenAI はセキュリティ テスト中に Hugging Face のサンドボックス環境を突破し、プラットフォームのサーバーに侵入しました。
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