テスラのオプティマスロボットがピックアンドプレイス分類や片足ヨガバランスの新機能を実証しているのと同じように、シンガポール企業フーリエインテリジェンスは、スーパーヒューマノイドロボットGR-1の製造プロセスを示す新しいビデオを公開した。
フーリエ氏は、GR-1 は 2 つの 300 Nm (221 ポンドフィート) の股関節アクチュエーターで構成される特に強力なロボット股関節のおかげで 50 キログラム (110 ポンド) を支えることができると主張しています。
しかし、その腕と手は非常に細く見え、同社はまた、このロボットは腰にグリッパーが付いており、人々が車椅子やベッドから立ち上がるのを助けることができるリハビリテーション補助者としても機能すると述べている。したがって、これらの荷物がここに移動された可能性は十分にあります。
同社は本日、ロボットの組み立てプロセスだけでなく、カスタムアクチュエーターコイルの巻き付け、3Dプリントされた身体部品の組み立て、テストベンチ上で人間の動きを再現していると思われる実体を持たない手、そしてロボットのハンドコントローラーと思われるものも示す生産施設のビデオを公開した。ご覧ください:
アジリティ社は先週、オレゴン州セイラムに建設予定のロボファブ工場は「世界初の人型ロボット工場」になると主張したが、これはおそらくその主張に対する微妙な反応だったと思われるが、フーリエ社は既に年末までに顧客に100台のGR-1人型ロボットを納入する意向を表明していたため、当時私たちは疑問を呈していた。
一方、テスラは生産についてはまだ語っていないが、企業としては確かに自動車製造において進歩を遂げている。
その代わりに、フーリエは一連の研究開発パートナーにGR-1を出荷しており、主にロボットのスキルを訓練し向上させる方法についてさまざまな視点を得ることを望んでいる一方、テスラは内部で自律動作とオプティマスロボットの機能構築に取り組んでいる。
テスラの「完全自動運転」自動操縦システムで使用されているのと同じハイスペックの視覚ベースのコンピューターを搭載したオプティマスは、腕と脚を正確に位置決めし、見るだけで空間内の位置を調整できるようになりました。テスラは、この自己調整システムはロボットが新しいタスクをより効率的に学習するのに役立つと述べています。
タスクの 1 つは、ブロックの山を拾い上げ、色ごとに異なる箱に分類することでした。ロボットはこのタスクを巧みに実行しているようで、人間が足を踏み入れてブロックを移動すると、スムーズにアクティビティのルートを変更し、ブロックが正しい方向に配置されていない場合にエラーを修正する能力も示しました。
現時点では、動作が非常に遅いです。ほとんどの特集ビデオは 150% の速度で再生されます。しかし、動きはよく考えられており、正確かつスムーズで、オプティマスの手は機敏に見えます。バランスは明らかに問題ではありません。ビデオは、オプティマスが、多くの人間が実行するのに苦労するであろう、いくつかの流れるような片足ヨガのポーズをとっているところで終わります。見てみましょう:
「サウスパーク」チームが言ったように、「オプティマス」と「GR-1」はまだ「パンツがいっぱい」のような歩き方をしています。実際、研究、パルクール、ダンス、体操の 10 年を経ても、ボストン ダイナミクスの Atlas ロボットは、まだおむつチェックが必要なような動きをしています。今後数年間でロボット産業に大量の資本が流入するにつれて、これらの問題がどれほど早く解決されるかを見るのは興味深いでしょう。
有用な機能を安全かつ確実に実行し、新しいタスクを迅速かつ効率的に学習する汎用人型ロボットを市場に投入できる企業は、前例のない立場に立つことになるでしょう。これらのロボットは規模が拡大するにつれて、人間よりも安価でシンプルで、複数のタスクを 24 時間実行でき、休憩するだけで充電できる、将来の労働力になることが期待されています。
これは注目に値するテクノロジーであり、私たちの種にとって重大な瞬間であり、その結果は非常に不確実です。
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