VayuRobotics は本日、最初の配送ロボットをリリースしました。店舗内で顧客の注文を積み込む店員を追って、最大時速20マイルの速度で街の通りを自律走行して商品を配達することができる。
長年にわたり、Amazon、FedEx、Walmart、UberEats などの企業はさまざまなソリューションを試し、多くの配達ロボットがキャンパスや近隣を行き交うのを見てきました。カリフォルニアのスタートアップ企業は、少し異なる道を歩もうとしています。その自律型ロボットは、新しい低コストのビジョン システムと人工知能のトレーニングを使用して、事前に描かれたロードマップなしで移動するためのトレーニングを使用し、高価なセンサー スイートを排除しています。
VayuRobotics は、「自動車センシング、自動運転車、ロボット技術の開発と商品化に数十年の経験を持つエンジニア、技術専門家、ビジネスリーダー」によって 2021 年に設立されました。
同チームは2022年に、自律配送ロボットがライダーセンサーなしで移動できるように設計された新開発のカメラセンサーを発表した。 VayuSense は、「高密度、低コストの CMOS イメージ センサーと、最新のコンピュテーショナル イメージングおよび機械学習テクノロジーを組み合わせたものです。」同社は、この独自のテクノロジーは一般的な RGB カメラだけでなく LiDAR よりも優れており、その結果、高解像度の奥行き認識、物体検出、および困難な状況でも効果的に動作する機能を備えた、コスト効率の高い高解像度のロボット ビジョン システムが実現すると主張しています。
その後、同社はロボット自動運転用の独自の基本的な人工知能モデルである「VayuDrive」も発表した。このモデルは、高精細地図、測位技術、ライダーを必要とせず、シミュレートされたデータと現実世界のデータでトレーニングされるが、Senseビジョンシステムに依存している。
同社は次のように説明しています。「これは、ラベル付き入力とラベル付き出力として動作する、LLM に似たエンドツーエンドのニューラル ネットワークです。入力は、カメラからの画像トークン、ロボットに指示の実行を指示するコマンド トークン、ロボットに道路ナビゲーション パスを示すルート トークンなど、マルチモーダルです。」
他の LLM とは異なり、時間の経過とともに構築され、受信した追加入力の各フレームで更新される「状態」の概念があります。これにより、大きなコンテキストで見られる典型的な速度低下を引き起こすことなく、大きなコンテキスト ウィンドウを使用できるようになります。エッジで 1 秒あたり 10 フレームで効率的に実行されるように設計されています。
昨年10月にロッキード・マーチンなどの支援者から1270万ドルのシード資金を得てステルスから浮上したVayuRoboticsは、初の配送ロボットの発売を発表した。道路、自転車道、歩道、店舗内を歩くことができ、この種のものとしては初めて人工知能ベースのモデルと低コストのパッシブセンサーを使用しています。
四輪電動配達ポッドは高さ 1 メートル、長さ 5.9 フィート (1.8 メートル)、幅 2.2 フィート (0.67 メートル) で、最大時速 20 マイル (時速 32 km) の速度で配達する場合でも他の車両の邪魔になりません。バッテリーパックは、1回の充電で最大60～70マイル（最大112.6キロメートル）の航続距離があると伝えられている。
ドロップポイントに到着したら、歩道または私道に駐車し、サイドドアを開け、ロボットアームを使用して指定された荷物を取り出すことができます。同社によれば、保管コンパートメントには最大 100 ポンド（45 キログラム）の貨物を収容できるが、調整を加えれば 200 ポンドまで増やすことができるという。
1つは現在、まだ名前が明かされていない「大手電子商取引会社」によってテストされており、カリフォルニア州サンラモンから始まり、その後米国中の他の都市に2,500台のロボットを導入する計画だ。他の商業顧客もこのプログラムに参加する予定だが、Vayuは自社の技術を他のロボット応用にも活用したいと考えており、現在「世界有数のロボットメーカー」と協力してライダーセンサーをVayuセンシング技術に置き換えている。
「当社のソフトウェアはロボットのフォームファクターに依存せず、複数の車輪付きフォームファクターに展開しました。近い将来、Vayuのソフトウェア技術により四足歩行や二足歩行のロボットの移動が可能になり、これらの市場にも拡大できるようになるでしょう」と同社の共同創設者アナンド・ゴパラン氏は明らかにした。詳細については、以下のビデオをご覧ください。