スイスのローザンヌ高等工科大学（EPFL）の研究者らは、物を掴むために取り外したり、自ら這ったりすることでロボットアームの到達距離を延ばすことができる多関節ハンドを開発した。この研究は最近、ロボティクスとオートメーションに関する国際会議 (ICRA) で発表され、IEEE Spectrum 誌で報告されました。
ロボット アームはパワーと速度が高いため、安定性を高めるために床やその他の構造物に恒久的に取り付けられることが多く、到達範囲が制限されます。 EPFL の学習アルゴリズムおよびシステム研究所 (LASA) で実施されたこの研究は、場合によっては付属のロボット アームから独立するなど、強化された把握能力を備えた二峰性マニピュレーターを開発することを目的としていました。
ロボットハンドは多くの場合、物を掴むという 1 つの目的を念頭に置いて設計されています。アダムスキー・シングのように、物をつかんだり自力で這ったりできるロボットハンドを開発するために、研究者らは、遺伝的アルゴリズム（自然選択や進化などの生物学的トリックに依存する）とMuJoCo物理シミュレーターを使用して基本設計を生成し、改良して反復の実用性をテストした。
アルゴリズムとシミュレーションは、研究者が必要な多関節指の最適な位置と数を決定するのに役立ち、その結果、人間の手と同様のレイアウトの 5 つが得られました。ロボットハンドは手首に磁気コネクタを使用しており、アームから自律的に接続および取り外しが可能です。
この手の指は 2 方向に曲げることができ、一部の指で物体を持ち上げ、残りの指を下肢として機能させることができます。この設計により、ロボット アームに接続した場合のハンドの用途も拡張されます。使用していない指の位置を変更するためにロボットアームをひねる必要がなく、複数の物体を同時に持ち上げることができます。
また、ボストン・ダイナミクス社のスポットのような4本足で自由に動くロボットよりもはるかに小さな手を持つ。 Spot は独自のロボット アームとグリッパーを備えてアップグレードされましたが、独立して動作できる多関節ハンドを備えているため、Spot では入り込めない領域の探索や分析がより適切に行えるようになります。