ノースウェスタン工科大学機械電気工学部のタオ・カイ教授のチームは、クラゲのような見た目で完全に透明なバイオニックロボット「Underwater Ghost」を独自に開発した。このロボットは水中に隠されても肉眼ではほとんど区別がつかず、インテリジェントな検出やリアルタイムの監視タスクに使用できます。
ロボットの直径は 120 mm、重さは 56 グラムです。これは、チーム独自の静電油圧式筋肉アクチュエータとヒドロゲル電極材料を使用し、渦リングを推進する本物のクラゲの運動姿勢を正確にシミュレートします。水中で効率的かつほぼ静かに動作する能力を備えています。
ドライブ アレイ全体の消費電力はわずか 28.5 ミリワットと非常に低く、長期にわたる隠蔽水中での運用に技術的基盤を提供します。
研究チームはまた、人工知能をバイオニックプラットフォームに深く統合しました。小型カメラと組み込み AI 処理チップを搭載したこのロボットは、動的な水環境でも安定したホバリングを実現し、水中の特定のターゲットを正確に識別できます。
タオ・カイ教授によると、このバイオニッククラゲロボットは、低消費電力、低騒音、高いバイオニック特性を備えており、深海の秘密監視、生態学的に敏感な地域の観察、水中施設の精密検査などの応用シナリオで独自の利点を示しているという。これは、深海の極限環境検出における主要な技術的ボトルネックを突破するための新しいソリューションを提供します。
