日本の研究者が空飛ぶ消防ホースを開発し、その技術をオープンソース化した。ホースは浮遊して操縦することができ、その水圧を 2 つの部分からなる推進システムとして使用して火に水を噴霧して消火し、同時にオペレーターの安全を確保します。 「フライング ドラゴン」システムには 4 ノズルの推進装置が 2 つ組み込まれており、1 つはホースの端に、もう 1 つは約 3 メートル (10 フィート) 後方にあります。
各ノズルは水クアッドコプターに似ていると考えることができます。各ノズルのバルブと回転装置は流れと推力の方向を制御することができ、通常のドローンのように空中で上昇、バランスを取り、回転することができます。これは実際には太いロープで接続された 2 台のドローンが重い尾を引いているように見えます。
Dragon の最大流量は 6.6 リットル (1.5 ガロン)/秒で、最大 1 MPa (145 psi) の圧力に耐えます。この圧力は、ホースを最終的な吊り下げ物体から約 2 メートル (6.6 フィート) 上に持ち上げるのに十分です。この時点で、プロトタイプのホースの長さはわずか 4 メートル (13.2 フィート) で、オペレーターが立ってホースを操作する小さなコントロール ステーション カートに載せられていました。
通常画像機能と熱画像機能の両方を備えた「蛇口」に吊り下げられたカメラを使用すると、オペレーターは「ドラゴン」がどこを向いているかを確認し、最も必要な場所に水を噴霧していることを確認できます。炎に照準を合わせたら、すでに水が噴霧されているため引き金を引く必要はありませんが、水噴霧によって視界が遮られるため、カメラの視界は最適ではありません。
それでも、水道管が全力で流れ、それを捕まえようとする混乱を飼いならして利用する、かわいいアイデアです。
この「空飛ぶドラゴン」は任務中に水を乱す可能性があり、噴霧した水が必ずしも必要な場所に届くとは限りませんが、その一方で、消防士を炎の中に入れずに空中で消火する賢くて楽しい方法でもあります。
ただし、ほとんどの作業では、4 メートルのホースでは明らかに不十分です。 2メートルでも高さが足りません。これは、フライング ドラゴンが前進する際に直面する問題です。これらのパラメータのいずれかを増加させると、ロボットはより重いホースを持ち上げて引きずる必要があるからです。したがって、より多くの圧力が必要になりますが、接続されている消防車に大幅な改造を加えない限り、圧力を高めるのは容易ではない可能性があります。さらに、研究チームは、プロトタイプが火の中を飛んだとき、そのプラスチック部品が溶け続けたことも発見した。これは彼らが考えるべきことのように思えます。
彼らは設計をオープンソース化し、誰でも構築および開発できるように、ジャーナル「Frontiers in Robotics and AI」に論文を発表しました。
「おそらく複数のグループの努力があれば、大阪チームのこのプロジェクトに関する…かなり残念なスケジュールは延長できたかもしれない」と、共著者の安部雄一助教授（博士）はプレスリリースで述べた。 「当社のロボットが実際の消防活動に導入されるのは約 10 年先になると考えています。」