Yushu Technology は、初の人型二足歩行ロボット Unitree H1 をリリースしました。 H1は9万ドル未満で販売される予定で、テスラ、フィギュア、アジリティ・ロボティクスなどの企業が製造する他の人型ロボットと競合するように設計されている。基本スペックに関しては、高さ 1805 mm (71 インチ)、重量約 47 kg (104 ポンド)、最大積載量 30 kg (66 ポンド) です。
股関節、膝、足首のジョイントは各脚に 5 つの自由度を提供し、肩と肘のジョイントは各腕に 4 つの自由度を提供します。 Unitree 独自の M107 モーターは、各ジョイントで 360 Nm (266 ポンドフィート) のトルクを供給します。柔軟な指も開発中であると伝えられている。
ヘッドマウントされた Intel RealSense D435i 深度センサー カメラと LivoxMID360 LiDAR モジュールを通じて、H1 は周囲の環境を 360 度「観察」できます。デュアル Intel Core i7-1265U マイクロプロセッサーがこれらのカメラからのリアルタイム出力を分析し、ロボットが平坦でない地形を 1 秒あたり 1.5 メートル (4.9 フィート) 以上の速度で移動できるようにします。 Unitree は、最大毎秒 5 メートル (16 フィート)、つまり時速 4.5 キロメートル、つまり時速 3.4 マイルの速度で動作すると予想しています。
H1 二足歩行ロボットは、取り外し可能な 15 アンペア (864 ワット時) のリチウム バッテリーによって電力を供給されます。バッテリー寿命についてはまだ何も発表されていない。
下のビデオでは、UnitreeH1 のプロトタイプがたくさんキックをしながら歩き回るのを見ることができます。同社によれば、3～10年以内に実用化される予定だという。