要約:
Google DeepMind は、ビジョン・言語・アクション (VLA) モデル Gemini Robotics 2.5 を現地時間 11 月 10 日にリリースし、これをこれまでで最も強力な VLA モデルと呼びました。このモデルはすでにGoogleのロボット工学パートナーに提供されている。
公式ブログによると、チームは、食品トングで食事を分ける、ギフトボックスにリボンを結ぶ、液体をピペッティングするなど、200 以上の実際のタスクでモデルを評価しました。関係者によると、ミッションの成功率は以前のベースラインと比べて30％から100％（ミッションの種類に応じて）増加し、完了速度は20％から30％増加したという。上記は実験室評価データです。
導入パイロットの観点から、DeepMind は Apptronik および Mercedes-Benz と協力して、ハンガリーのケチケメートとドイツのジンデルフィンゲンで使用中の自動車生産ラインで概念実証を実施しました。Apptronik の Apollo 2 人型ロボットは、自動車部品の仕分け (キッティング) というタスクを自律的に完了しました。つまり、生産ラインの順序でバルクビンから金属ブラケットを取り出し、対応する仕分けコンテナに入れました。関係者によると、このパイロット タスクの成功率は 96% に達しました。これは Gemini Robotics ER と 2.5 デュアル モデルが共同で達成したものです。ER はワークフロー全体の追跡を担当し、2.5 は腕と手の動きの制御を担当します。このパイロットは現在概念実証の段階にあり、関係者はタスクの期間、テストの数、生産ラインのリズムなどのエンジニアリング指標を明らかにしていない。
セキュリティの観点から、DeepMind はオープンソース テスト ベンチマーク ASIMOV-Jailbreak を同時にリリースしました。このベンチマークには、通常のリクエストを装った数百のプロンプト ワードが含まれており、数十のシナリオをカバーしています。これは、ロボットに対する脱獄攻撃 (つまり、敵対的な命令によるセキュリティ制約の回避) をテストするために使用されます。公式ブログによると、この一連のテストにおける Gemini 4 Argon の脱獄防止率は 99.5% に達し、前世代のベースラインである Gemini Robotics ER 2 の 82% を大幅に上回っています。この一連の結果は Argon のものであり、今回リリースされた Robotics 2.5 のものではありません。
オープン性の観点から、このモデルは現在 Google のロボット パートナーのみに公開されています。一般公開されるかどうか、いつ公開されるかは公式には発表されていない。
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