通常、地下の天然ガスパイプラインから漏れが発生すると、影響を受けた部分を掘削して交換する必要があります。しかし、間もなく、パイプの検査と修理用のモジュール式ロボットの登場により、この慣行が不要になる可能性があります。カーネギーメロン大学の科学者は、ハウイー・チョセット教授と研究科学者のルー・リーが主導してこの装置を開発している。これは、アンビリカル ケーブルを使用してパイプラインを通過し、地上の作業員にライブ ビデオを送信（および受信）するように設計されています。
ロボットの心臓部は、底部と上部に 2 インチのホイールを備えたモバイル モジュールです。これら 3 つの電動ホイールはパイプの内壁に付着し、他のコンポーネントを前方に引っ張る牽引力を提供します。
これらの「その他の部品」の重さは最大 60 ポンド (27 キログラム) で、バッテリー モジュール、マッピング モジュール (高解像度の光学センサーとレーザーを使用してパイプの内面を測定し 3D 画像化する)、修理モジュールが含まれます。
後者のモジュールは、亀裂やその他の欠陥をシールするために必要な壁に急速硬化気密樹脂を連続的にスプレーする回転ノズルで構成されています。人工知能画像分析システムの助けを借りて、スタッフは描画モジュールの出力を通じてこれらの問題を発見しました。
他の修復モジュールを使用して、パイプセクション間の溶接漏れなどのタスクを実行できます。
現在、このロボットは直径 12 インチ (305 mm) のパイプ約 9 マイル (14.5 キロメートル) を 8 時間で検査することができ、また同じ時間内に約 1.8 マイル (3 キロメートル) のパイプを樹脂でコーティングすることができます。そのへその範囲は 200 フィート (61 メートル) ですが、科学者たちは最終的にはその数を 2 キロメートル (1.2 マイル) まで増やすことを望んでいます。さらに、6 インチ (152 mm) パイプ用の小型ロボットも開発中です。
このプロジェクトに資金を提供している米国エネルギー省は、ロボットを使ってパイプを内側から修復すると、最終的にはパイプを掘り起こして交換するよりも10～20倍安くなる可能性があると見積もっている。
下のビデオは、透明なパイプの内側に（樹脂の代わりに）ワセリンを塗布するロボットの 2 つのビューを示しています。