災害現場での生存者の捜索は、ドローンの最も一般的な用途の 1 つです。しかし、この人たちが瓦礫の下に埋もれてしまったら、上空からは見えなくなってしまいます。そこで、ドローンが音で生存者を発見できるようにするLUCYが登場します。ドイツのフラウンホーファー通信・情報処理・人間工学研究所の科学者によって開発された LUCY は、既存のマルチローター ドローンのシャーシに設置できる安価な MEMS (微小電気機械システム) マイク アレイです。その名前は「Crow's Nest Array を使用したリスニング システム」の頭字語です。
マーク・オイプー博士とともに研究を主導したマカレナ・バレラ氏は、「船上であらゆる方向を見渡せる最高の展望台は『カラスの巣』と呼ばれている」と語った。 「同じことがLUCYにも当てはまります。私たちのシステムにはほとんど制限がなく、あらゆる方向からの音を聞くことができます。」
システムの現在のバージョンでは、48 個の強力なマイクが特別な形状で構成されており、特定の音源の方向を正確に特定するデバイスの機能を最適化します。マイクは人間の耳には聞こえない周波数も捕捉できます。
つまり、LUCY信号処理装置上で動作する人工知能アルゴリズムは、風の音、救助機材、ドローン自身のローターなどの干渉音をブロックできるということだ。同時に、アルゴリズムは、閉じ込められた生存者が注意を引くために使用できる可能性のある叫び声、叩く音、拍手などの音も検索します。
これらの音が検出され、その地理的起源が特定されると、システムは実際の救助を行う地上の人々に座標を転送できます。実際、LUCYはドローンを搭載せずに地上でも使用できます。
Varela 氏と Oispuu 氏、およびその同僚は現在、より強力で 256 個のマイクを備えたシステムの改良版を開発中です。
出典: フラウンホーファー
編集元:ScitechDaily