12 月 13 日: テスラの人型ロボットの第 2 世代が登場しました。ちょうど今日、Tesla は、何の警告もなく Optimus-Gen2 (第 2 世代の Optimus Prime) のビデオを公開しました。第 1 世代の Optimus の「Debut of the Embodied Intelligence End-to-End Solution」のビデオが公開されてからまだ 3 か月も経っていません。初代オプティマスの発売からわずか 9 か月しか経っていません。


ビデオの紹介によると、第 2 世代のオプティマスには以下が装備されています。Tesla によって設計されたアクチュエーターとセンサー、2 自由度の駆動ネック、高速応答の 11 自由度の器用な手、触覚センサー (10 本の指)、アクチュエーター統合電子機器とワイヤーハーネス、足の力/トルク センサー、多関節足指など。

それだけでなく、第 2 世代の Optimus では、パフォーマンスが大幅に向上しています。歩行速度が 30% 増加し、体重が 10kg 減少し、バランスと全身の制御が向上しました。


第一世代のオプティマスのビデオで、テスラは主にビジョン、ソート、シングルバランシング、その他の機能に焦点を当てました。最新の第 2 世代オプティマスのデビュービデオでは、歩行、バランス、細かい操作、知覚といった動きと制御に重点が置かれているようです。

このビデオでは、テスラが歩きながらオプティマスの足をクローズアップしています。動画から判断すると、第二世代オプティマスのソールは従来のワンピースソールとは異なり、2つのパーツに分かれており、歩行姿勢をより人間に近づけます。


写真 |二代目オプティマス
写真 |初代オプティマス

さらに驚くべきことは、10本の指すべてに指触覚センサーが搭載されているため、第 2 世代のオプティマスはすでに 2 本の指で卵を保持することができます。


ソフトウェアとハ​​ードウェアの反復アップグレードのサポートにより、第 2 世代 Optimus の柔軟性が大幅に向上していることがわかります。開源証券は11月20日、テスラの人型ロボットの試作段階が「機能実現」（Bサンプル）から「量産実現」（Cサンプル）に移行しようとしていると報じた。

今回テスラは第2世代オプティマスの具体的な手法については明らかにせず、「軽量化には（機能・性能の）犠牲は必要ない」と述べるにとどめた。開源証券は、人型ロボットが搭載できる電力には限界があるため、重量を軽減し、バッテリー寿命を延ばすために軽量素材を使用する必要があると考えています。軽量素材を使用すると、ロボットの負荷と柔軟性が向上し、人型ロボットがハイエンドレベルに進むのに役立ちます。PEEKはアルミニウム合金の約8倍の比強度を持つ高級エンジニアリングプラスチックです。軽量化のための優れたソリューションです。

また、人型ロボットが家庭に入り、人間と安全に対話し、さまざまな物体を器用に操作するためには、触覚が基礎となります。第 2 世代のオプティマスはこの点でも大きな進歩を遂げています。

開元証券の別のレポートでは次のように述べられています。柔軟な触覚センサー (「電子スキン」とも呼ばれます) は、環境との接触力、温度、湿度、振動、材質、柔らかさ、硬さなどの特性を検出できます。ロボットが環境の影響を直接感知する重要なセンサーであり、知能型ヒューマノイドロボットの産業化に貢献します。フレキシブル触覚センサーのキーテクノロジーは材料技術と加工技術です。

一般的に、テスラやシャオペンなどが人型ロボットを次々と導入しており、業界全体が０から１へ移行しつつある。

特定の産業チェーンリンクに関して、サウスウェスト証券の12月10日のレポートは、ハードウェア側のコアリンクに焦点を当てることを推奨している。1) 比較的高い価値シェアを持つネジ：Best、Wuzhou Xinchun、Dingzhi Technology、Qinchuan Machine Tool。 2）コアコンポーネント減速機：Green Harmonic、Double Ring Transmission、Zhongli De。 3）コアコンポーネントのフレームレストルクモーター、コアレスモーター：Inovance Technology、Hechuan Technology、Kinko。 4) ロボット本体：株式会社ボシ

さらに、PEEK材料に関しては、中燕有限公司は1,000トン以上のPEEKの量産能力を有しており、東華大学と協力してCF/PEEKの開発を行っています。

フレキシブル触覚センサーに関しては、Hanwei Technology のフレキシブルマイクロナノセンサー製品が医療機器分野に応用されています。インテリジェントロボットの分野でXiaomi Technology、Nine Technology、Shenzhen Keyi Robotなどと協力している。 Su Shi Experiment はグラフェンをベースにした柔軟な応力振動センサーを開発しています。 Honxin Electronics の子会社である Ruihu Technology は、フレキシブル圧力センサーの分野でレイアウトを行っています。