日前，特斯拉一项名为"车辆悬架执行器系统"（Suspension Actuator System for a Vehicle）的专利申请已获美国专利商标局批准。该专利提出一套混合式主动悬架方案，将主动式电机驱动控制与被动式悬架组件结合，以提升车辆经过坑洼路面时的舒适性并降低能耗。
特許の説明によると、サスペンション システム全体は、アクティブ アクチュエーター、パッシブ弾性要素、適応ショックアブソーバー、並列空気バネの 4 つの部分で構成されています。
このシステムは、電気モーターを介してトランスミッション ベルトを駆動し、ボール ナットとネジ機構を駆動し、サスペンション ストラットの長さをリアルタイムで調整し、道路の凹凸を相殺するためにホイールの昇降を正確に制御します。
搭載された加速度計とホイール位置モニターはデータをサスペンション制御システムに送信し、データは即座に処理され、電気モーターに調整コマンドが発行されます。
このソリューションの核となる設計は、空気バネがアクティブ アクチュエータの隣に並列に接続され、空気バネが静的体重の大部分を支えるというものです。アクティブ アクチュエータは重力に継続的に抵抗する必要はありませんが、道路の変化に迅速に応答することに重点を置いています。
通常の路面の小さな凹凸はパッシブ弾性要素と適応型ショックアブソーバーによって吸収され、ポットホールやスピードバンプなどの大きな起伏に遭遇した場合にのみアクティブアクチュエーターが介入します。
密で連続したポットホールを通過するとき、車両は上昇し続けます。点在する不連続なポットホールに遭遇すると、一時的に上昇し、その後低抵抗状態に戻ります。
車両アーキテクチャの観点から見ると、このソリューションは不必要なエネルギー損失を削減し、関連コンポーネントの寿命を延ばすことができます。
運転体験の観点からは、段差による不快感や高周波のロードノイズを軽減するだけでなく、旋回時や加速時にドライバーがより正確にコントロールできるようになります。
さらに、テスラは以前に「道路粗さマップ」特許を開示しています（特許番号US12594806B2）。この地図は、車両センサーによって収集された何百万ものデータ ポイントから生成されます。各車両が大きなバンプに遭遇すると、位置データとサスペンションの動きのデータがアップロードされ、すべてのテスラ車両で共有されます。
新しい特許を道路粗さマップと組み合わせると、比較的完全なサスペンション制御プロセスが形成されます。車両はまず共有マップを通じて前方の道路状況を識別し、次に新しい特許取得済みのシステムがサスペンションの姿勢を迅速に調整します。アクティブ アクチュエーターは、衝突前にサスペンション ストラットを格納して車輪を持ち上げ、並列空気バネと適応型ショックアブソーバーが残りの衝撃力を吸収します。
これは、ホイールがポットホールにぶつかるまで待ってから受動的に調整するのではなく、ポットホールに入る前に車両がサスペンションの調整を開始できることを意味します。
テスラはまだこの技術の量産計画を発表しておらず、どのモデルに最初に適用されるかも明らかにしていない。