7月9日、中国Unitree Technology（Unitree）のG1人型ロボットが海外で無事完成世界初のライブ手術。カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCサンディエゴ）の研究チームは、2台のYushu G1人型ロボットを使用して前臨床試験を実施し、2件の症例を成功裡に完了した。大型の非霊長類における生きた胆嚢摘出術、関連する研究成果は、現地時間7月8日に一流国際学術誌「Nature」に掲載された。
エンジニアリングチームと外科チームが共同で実施したこの実験では、人型ロボットとデュアルロボットが協力して外科手術を行う実現可能性が初めて検証された。実験では、2台のYushu G1ロボットが構成されていました。外科医はコンソールを介した遠隔操作で手術を行います。注目に値するのは、このロボットが病院の従来の腹腔鏡手術器具を直接使用していることです。、特別にカスタマイズされた機器ではなく。 2つの手術のうち、1つは外科医と協力して1台のロボットによって完了し、もう1つは2台のロボットのチームによって完全に完了しました。
研究チームは、現在病院で普及している大型の手術専用ロボットと比較すると、優秀G1は身長約1.52メートル、体重約27キロであると指摘した。小型で導入コストが低い大きな利点は、既存の手術室の大規模な改造が必要ないことです。その人型構造は外科手術に使用できるだけでなく、将来的には器具の配送や手術室の整理などの補助的な作業も行うことができます。この論文の責任著者で電気・コンピュータ工学科教授のマイケル・イップ氏は、世界的な外科医不足に直面して、このタイプの遠隔制御人型ロボットが医療能力を拡大することが期待されると述べた。遠隔地、災害救援、戦場医療特別なシーンを待ってください。
ただし、この技術はまだ検証の初期段階にあります。研究者らは、手術中にロボットシステムが複数回の再キャリブレーションが必要、につながる全体の手術時間は、既存の手術専用ロボットに比べて大幅に長くなります。さらに、リモコンにより、制御遅延他のボトルネックもさらに最適化する必要があります。次に、チームは遠隔手術と自律手術助手に関する研究開発を進めていきます。