9月24日日曜日早朝、オシリス・レックス宇宙船のサンプルモジュールは、2016年の打ち上げ以来初めて地球の大気に遭遇する。船室には、2020年に小惑星「ベンヌ」の表面から採取された約8.8オンス（250グラム）の岩石物質が含まれている。NASAが小惑星サンプルを採取したのはこれが初めてであり、宇宙で採取されたサンプルとしては最大規模である。
地球に近づくとき、OSIRIS-REx 探査機はサンプルを配送する際に速度を緩めることはありません。その代わり、地球の表面から63,000マイル（または102,000キロメートル）上空（地球から月までの距離の約3分の1）の地点に到達すると、地上のオペレーターからのメッセージがカプセルの放出をトリガーし、カプセルは回転しながら下の大気圏に送られる。着陸から20分後、探査機はスラスターを起動し、地球を通過して小惑星アポフィスに飛行し、そこでOSIRIS-APEX（オシリス・アポフィス・エクスプローラー）という新しい名前で太陽系の探査を続けることになる。
OSIRIS-REx は、NASA の最初の小惑星サンプル帰還ミッションです。 2016年9月に打ち上げられ、地球近傍の小惑星「ベンヌ」を探査する旅に出発した。 2023 年 9 月 24 日、ベンヌのサンプルが入った宇宙カプセルがユタ州西部の砂漠に着陸します。これがこのミッションのエキサイティングなフィナーレとなります。出典: NASA
一方、カプセルは宇宙に4時間滞在した後、中部時間午前8時42分（東部時間午前10時42分）に地球の大気圏に突入し、時速約27,650マイル（時速44,500キロメートル）で移動する。この速度で進むと、地球の大気の圧縮により、カプセルを非常に熱い火の玉で包み込むのに十分なエネルギーが生成されるでしょう。熱バリアはカプセル内の温度を調節するのに役立ち、ベンヌの表面温度と同様の環境でサンプルを安全に保ちます。
パラシュートにより、カプセルは安全な速度で着陸することができます。カプセルが大気圏に突入してから約 2 分後、まずパラシュートが展開され、亜音速への移行を安定させます。 6分後、砂漠の上空約1マイル（1.6キロ）でメインパラシュートが展開し、カプセルを36マイル×8.5マイル（58キロ×14キロ）の軍事演習場まで降下させる。着陸すると、カプセルは時速約 11 マイル (時速 18 km) まで減速します。
最後に、カプセルは大気圏突入からわずか13分後に7年ぶりに地球に到着し、回収チームの到着を待ちます。
カプセルが着陸する約 20 分前、カプセルがまだ大気圏の上空にあるうちに、回収サイトのチームは 4 機のヘリコプターに乗り込み、砂漠へ向かいます。光学機器がカプセルを確認できるようになるまで、熱機器はカプセルの熱痕跡の赤外線を追跡し、回収チームが地球上でのカプセルの軌道を追跡する方法を提供します。回収チームの目標は、地球環境によるサンプルの汚染を避けるために、できるだけ早くカプセルを地面から回収することです。
カプセルが発見されて梱包されると、ヘリコプターで軍事演習場の一時的なクリーンルームに運ばれ、そこでヒューストンにあるNASAのジョンソン宇宙センターへの飛行に備えて初期処理と分解が行われ、そこでサンプルが記録、保存され、分析のために世界中の科学者に配布される。