マーカス氏は、自動運転車の分野にはまだ解決されていない「エッジケース」が存在しており、24時間路上でテストすべきではないと考えている。自動運転車に関する2016年のニューヨーク・タイムズ紙の記事は、「自動運転車の時代が到来し、一部の自動車メーカーは研究開発に数十億ドルを投資し、米国の一部の都市でテストを開始した」と始まった。 7年が経ち、自動運転はどこへ行ったのでしょうか？

ニューヨーク大学の心理学と神経科学の名誉教授であるゲイリー・マーカス氏は、この分野についていくつかの見解を表明しました。同氏は、この分野には依然として問題があり、マーカス氏が過去数年間に何十回も強調してきた問題、すなわちエッジケース、つまり機械学習アルゴリズムを混乱させることが多い非日常的な状況であると述べた。

自動運転車が直面する状況が複雑になるほど、予期せぬ異常が発生する可能性が高くなります。そして現実の世界は複雑かつ混沌としており、起こり得る非日常的な出来事をすべて列挙することはできません。この事実に対処できる自動運転車を構築する方法をまだ誰も見つけていません。


マーカス氏は、エッジケースが自動運転にもたらす大きな課題を初めて強調したのは2016年のインタビューだったと語った。「当時、私は誇大宣伝にうんざりして、最終的にこの見解を諦めました。今、この記録を読み直してみると、それは今でも当てはまると思います。」

現在私たちが見ている技術の進歩は、スーパーコンピューター Deep Blue や Atari ゲーム システムなどの大規模な総当たりクラッキング技術によって主に推進されています。これらのテクノロジーの発展は人類を非常に興奮させます。同時に、家庭用ロボットや街を走るロボットについて話している場合、それほど興奮はありません。

一般に、自動運転車は、晴れた日には安全に走行するなど、通常の状況では良好に機能します。しかし、雪や雨などの複雑な環境に置かれると、無人運転は非常に困難になります。以前、アメリカ人ジャーナリストで寄稿編集者のスティーブン・レヴィ氏が、グーグルの自動運転に関する記事を書いた。この記事では、Google が 2015 年に大きな勝利を収めたと述べていますが、この勝利はシステムが葉を自動的に識別できることでした。

葉を識別することは人間にとっては簡単すぎるが、自動運転車にとっては大きな進歩となるだろう。人間は常識を使って、これが何なのか、どうやってそこにたどり着いたのかを推論して理解することができますが、自動運転システムは単に何かを覚えているだけで推論に欠けており、それが自動運転車が直面する限界です...

人々はより成熟した自動運転技術を期待してきました。つい数日前、カリフォルニア公共事業委員会は、自動運転車会社クルーズとウェイモがサンフランシスコで年中無休で運行することを承認した。この決定により、両社は自動車をテストするためのより大きな自由を得ることができます。このニュースが発表された後、予想より遅れているものの、自動運転車の時代が到来したという声が多く聞かれた。


実際、私たちはまだ真の自動運転車を持っていません。有名なアメリカ人ジャーナリストのケイド・メッツが数か月前に私のポッドキャスト「人間対機械」で説明したように、公道を走るすべての自動運転車には、人間のセーフティドライバーがいるか、あるいはトラブルから車を助けるために遠隔で監視している人間がいます。

現在、テスラ機が駐機中のジェット機に衝突するなど、自動運転における新たなエッジケースが出現している。


マーカス氏は、これらのシステムがどれほど多くのデータに基づいてトレーニングされているとしても、常に新しい状況が発生するだろうと述べました。

つい最近、さらに 10 台の自動運転車がミッション コントロール センターとの通信を失いました。コントロールセンターの監視がなければ、自動運転車は道に迷ったり、道路の真ん中で停止したり、その他多くの事故を起こしました。

自動運転の分野は常に変化しているため、マーカスを含む多くの研究者はカリフォルニア公共事業委員会のアプローチを理解していません。

エッジケースに対処するための厳密で慎重に精査されたソリューションなしに、いつでもどこでも自動運転をテストするのは狂気の沙汰でしょう。これは自動運転車だけでなく、機械学習に基づく他の分野にも当てはまります。

エッジケースはどこにでもありますが、すべて簡単に修正できると考える人は冗談です。

私たちは管理を強化する必要があり、そうしないと、今後数年のうちに、自動運転車、自動医師、ユニバーサル仮想アシスタント、家庭用ロボットなどによる重大な事故が発生する可能性があります。

記事の最後で、マーカスは自動操縦装置を備えた飛行機でこの記事を完成させたと述べています。 9時間の飛行中、自動操縦装置は常に作動しており、この間人間も関与し、人間参加型の状態となった。結局のところ、マーカス氏は自動運転飛行機は存在しないと考えており、準自動運転車はまだ承認されていないと考えている。