要約:
テスラ・オースティン・ロボタクシーの無人タクシーの営業時間は若干緩和され、営業終了時間も22時から23時に延期されましたが、夜間営業という目標はまだ達成できていません。その理由は、まだ欠陥があるからです。マスク氏はソーシャル プラットフォームで率直に認めた:
夜間に道路の色に似た小動物 (灰色の子猫) を認識するのは困難であり、これがロボタクシーの夜間運行不能の最大の障害である
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マスク氏は、チームの現在の主な安全問題は、暗い環境で車両がペットを轢くことを防ぐことだと述べた。最も難しいシーンは、「夜の灰色のアスファルトの道路に灰色の子猫が横たわっている。2つの色は非常に近いため、純粋な視覚システムで区別するのが難しい」というシーンだ。
テスラの自動運転タクシーは純粋に視覚的なソリューションを使用しており、画像の収集には完全にカメラに依存しています。ライダーは装備されていません。カメラの画像は、光と物体のコントラストに大きく依存します。照明が不十分な道路では、灰色の子猫は路面にほとんど溶け込んでしまうため、AI がこの小さな障害物を識別することが困難になります。
この問題に対応して、マスク氏は、AI フォトン カウンティング アルゴリズムを利用して暗い光の認識機能を向上させることを提案しました。ただし、この機能は現時点ではソフトウェアの理論上の上限にすぎず、実際の車両にはまだ実装されていません。
この事件は、自動運転ルートに関する議論を再び引き起こしました。 LIDAR ソリューションを支持する人々は、LIDAR は色のコントラストの影響を受けず、そのような低コントラストの物体の識別が容易であり、それが安全であると信じています。
さらに、Tesla Robotaxi は規制の圧力にも直面しています。
米国道路交通安全局 (NHTSA) は現在 320 万台のテスラ車を調査しており、視界が悪い状況での FSD システムに関連する事故の検証に重点を置いています。
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