マサチューセッツ工科大学（MIT）とウッズホール海洋研究所（WHOI）の科学者らは、水中画像の色補正と三次元再構成を実行できる画期的な技術「SeaSplat」を開発し、水中の風景が「水が消えた後」のように真の色を表示できるようにした。
このシステムは、水域による光の歪みと減衰を自動的に除去できる 3D ガウス スプラッティング モデルを利用しており、科学研究者が初めて仮想ダイビングを実現し、あらゆる角度からリアルカラーの水中世界を探索できるようになります。
海洋の生物多様性は非常に豊かですが、「水」の物理的特性（光の散乱や減衰など）により、長距離での本格的な観察は非常に困難です。 SeaSplat は、特定の色復元アルゴリズムと 3D モデリングを組み合わせて、従来の水中画像における後方散乱と光の減衰によって引き起こされる色の歪みの問題を解決します。研究チームは、ダイバーと無人水中車両によって収集された複数地域の海底データを使用して、カラフルでより現実的な水中 3 次元シーン モデルの生成に成功しました。
SeaSplat システムは、海洋生物学研究の新しいツールとなることが期待されています。たとえば、このシステムを使用すると、研究者は水中のサンゴ礁をリアルタイムで三次元モニタリングし、サンゴの白化などの生態学的問題を遠隔から正確に観察できます。以前のアルゴリズムと比較して、このテクノロジーは計算効率が高く、大規模な 3D 再構成に適しています。
現在、SeaSplat は依然として高性能コンピューティング プラットフォームに依存していますが、将来的には係留探知や遠隔水中収集タスクに使用されることが期待されており、海洋生物多様性評価と生態モニタリングに不可欠なツールを提供します。
研究結果はIEEE国際ロボット工学・自動化会議（ICRA）で発表される予定で、米国科学財団などの機関から資金提供を受けている。
SeaSplat テクノロジーは、MIT チームの水中ロボットによって撮影された水中シーンのトゥルーカラー画像を生成します。元の写真が左側、SeaSplat テクノロジーを使用して色補正されたバージョンが右側です。画像出典: Daniel Yang、John Leonard、Yogesh Girdhar 提供